モーターもギアも不要：折り紙にヒントを得たソフトロボット

記事

• Princeton大学の研究者が、液晶エラストマー（LCE）を使った折り紙インスパイアのソフトロボットを開発
• 熱駆動の相転移によって移動——モーター、ギア、電子部品は一切不要
• 折り紙の折り畳みパターンから着想を得た設計で、方向性のある動きを実現

議論

• LCEは100°C以上の熱が必要で、非熱型は数キロボルトを要する——生体応用には非現実的との指摘
• 相転移アクチュエーター全般への批判：精度が低く、動作が遅く、力の制御も難しい
• 現実で使えている相転移アクチュエーターはワックスモーターだけ、との声も
• 「ソフトロボット研究は繰り返し出てくるが、実際に何に使われているのか？」という懐疑的な意見多数

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原文（英語）: A soft robot has no problem moving with no motor and no gears